机器人用谐波减速机柔轮的热处理

doi:10.13251/j.issn.0254-6051.2025.10.042

金属热处理 ›› 2025, Vol. 50 ›› Issue (10): 256-260.DOI: 10.13251/j.issn.0254-6051.2025.10.042

机器人用谐波减速机柔轮的热处理

王桂茂¹, 殷汉奇², 于兴福³

1.广东世创金属科技股份有限公司, 广东佛山 528000;
2.江门市世创智能科技有限公司, 广东江门 529000;
3.沈阳工业大学机械工程学院, 辽宁沈阳 110870

收稿日期:2025-05-28 修回日期:2025-09-02 出版日期:2025-10-25 发布日期:2025-11-04
通讯作者: 殷汉奇,E-mail: 17713781812@163.om
作者简介:王桂茂(1966—),男,高级工程师,中国机械工程学会工业炉分会副主任委员,广东省不锈钢材料与制品协会不锈钢配套分会会长,主要从事热处理工艺以及热处理设备研制与开发工作,联系电话:0757-23322622,E-mail: wgm@strongmetal.com.cn。

Heat treatment of harmonic reducer flexible wheel for robots

Wang Guimao¹, Yin Hanqi², Yu Xingfu³

1. Guangdong Strong Metal Technology Co., Ltd., Foshan Guangdong 528000, China;
2. Jiangmen Strong Intelligent Techonalogy Co., Ltd., Jiangmen Guangdong 529000, China;
3. School of Mechanical Engineering, Shenyang University of Technology, Shenyang Liaoning 110870, China

Received:2025-05-28 Revised:2025-09-02 Online:2025-10-25 Published:2025-11-04

摘要/Abstract

摘要： 对40CrNiMoA钢机器人谐波减速机柔轮进行了预备热处理和淬火回火工艺试验。结果表明,通过合理选择热处理设备,优化工艺参数,最终获得均匀的回火索氏体组织,其硬度为36～39 HRC,晶粒尺寸达到6.7～10.5 μm,碳化物尺寸为70～98 nm,满足了柔轮的技术要求。

关键词: 40CrNiMoA钢柔轮, 预备热处理, 马氏体分级淬火, 三段回火, 碳化物

Abstract: The preparation heat treatment and quenching tempering process test of 40CrNiMoA steel as flexible wheel for harmonic translator was carried out. The results show that by rationally selecting the heat treatment equipment and optimizing the process parameters, a uniform tempered martensite structure is finally obtained. The hardness is 36-39 HRC, the grain size is 6.7-10.5 μm, and the carbide size is 70-98 nm, which meets the technical requirements of the flexible wheel.

Key words: 40CrNiMoA steel flexible wheel, preparation heat treatment, martempering, three-stage tempering, carbides

中图分类号:

TG156

王桂茂, 殷汉奇, 于兴福. 机器人用谐波减速机柔轮的热处理[J]. 金属热处理, 2025, 50(10): 256-260.

Wang Guimao, Yin Hanqi, Yu Xingfu. Heat treatment of harmonic reducer flexible wheel for robots[J]. Heat Treatment of Metals, 2025, 50(10): 256-260.

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