机器人用谐波减速机柔轮的热处理
王桂茂, 殷汉奇, 于兴福
Heat treatment of harmonic reducer flexible wheel for robots
Wang Guimao, Yin Hanqi, Yu Xingfu
金属热处理 . 2025, (10): 256 -260 .  DOI: 10.13251/j.issn.0254-6051.2025.10.042

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